Servomotor mit Resolver

Ausführliche Beschreibung der Anwendung

Beschreibung Problem:

Bei nahezu allen Maschinen, deren geordneter Betrieb mittels eines oder mehrerer Elektromotoren sichergestellt wird, ist es notwendig, die Drehzahlen der Motoren aufeinander abzustimmen. Damit diese sogenannten Servomotoren relativ zueinander arbeiten können, ist eine Rückmeldung der Ist-Drehzahl an die Steuerung notwendig, damit diese über die Stromzufuhr korrigierend eingreifen kann. Dies geschieht im Millisekundentakt. Der Resolver liefert dabei der Steuerung jeweils winkelminutengenau die Stellung der Motorwelle, worauf diese mit dem gewünschten Sollwert abgeglichen wird. Mit dem Beaufschlagen von mehr oder weniger Leistung korrigiert die Steuereinheit anschließend die Differenz zwischen Soll- und Istwert. Auf Grund der universellen Einsetzbarkeit von Resolvern, z.B. auch im Vakuum oder bei hoher Strahlenbelastung, werden heutzutage ca. 40 Prozent aller Servomotoren weltweit mit Resolvern ausgestattet.

Beschreibung Lösung:

Mit "vergossenen" Resolvern bietet LTN Servotechnik sehr robuste Lösungen auch für widrigste Anforderungen und höchste Ansprüche. Dabei werden die empfindlichen Trafo- und Wickelspulen des Resolvers durch Epoxidharz abgedeckt. Damit wird verhindert, dass die Spulen bei der Montage verletzt oder durch Umwelteinflüsse im Betrieb beeinträchtigt werden. Sie trotzen extremen Bedingungen wie Nässe, Schmutz und Staub, extremen Temperaturen, Stößen und Vibrationen, Chemikalien und Öl, hohen Drücken, Hochvakuum, hohen Drehzahlen etc.. Als rein elektromechanische Bauteile, bei denen keine Elektronik verbaut wird, bieten sie eine extrem robuste Alternative zu herkömmlichen Drehgebern. Durch ihren modularen Aufbau arbeiten LTN Resolver absolut verschleißfrei.

Durch die große Varianz der Rotor- und Statorgeometrie kann LTN eine Vielzahl von mechanischen Normschnittstellen verschiedener Gebersysteme abdecken. Dadurch können Motoren unabhängig von einem später von der Anwendung vorgegebenen Gebersystem gebaut werden, was zu einer sehr hohen Flexibilität für Anwendungen aus dem Servomotorenbereich führt.