W naszej ofercie posiadamy produkty odpowiednie do następujących zastosowań.
Systemy pierścieni ślizgowych w sterownikach robotów
Systemy pierścieni ślizgowych znajdują często zastosowanie w urządzeniach wykonujących nieustannie ruch obrotowy, w których również obracają się silniki i sterowniki. Zarówno zasilanie napędu, jak i sygnały sterujące i sprzężenia zwrotnego (transmitowane zazwyczaj poprzez magistralę) są przesyłane przez ciągle obracający się pierścień ślizgowy.
Szczegółowy opis aplikacji
Opis problemu:
Opracowany przez Wydział Technologii i Automatyzacji Produkcji Instytutu Frauenhofera mobilny robot służy pomocą w wielu codziennych sprawach. Zakres jego potencjalnych zastosowań sięga od prostych czynności pomocniczych (np. przy pomaganiu klientom w znalezieniu poszukiwanego produktu w sklepie z elektroniką), aż po skomplikowane zadania w medycynie (np. opieka nad seniorami).
Aby robot mógł się poruszać w zakresie 360° i obracać w miejscu, zastosowano w nim trzy swobodnie rotujące koła obrotowe. Silnik i sterownik zamontowane są pod zawieszeniem kół, aby uniknąć skomplikowanych i ciężkich napędów pasowych lub łańcuchowych. Przy takim rozwiązaniu konieczne było zapewnienie ciągłego przesyłania energii elektrycznej i sygnałów po magistrali do silnika, także przy pełnym zakresie ruchu przekraczającym 360°.
Opis rozwiązania:
Aby umożliwić robotowi poruszanie się w całym maksymalnym zakresie 360° i obracać w miejscu, obracające się koła napędowe musiały stanowić pewnego rodzaju „nóżki” i mieć zapewnione niezawodne zasilanie energią elektryczną oraz przesyłanie sygnałów sterujących. W tym wypadku zastosowano kompaktowy pierścień ślizgowy SC045 naszej firmy, który wyśmienicie spełnia wymogi klienta. Do zasilania silnika niskim napięciem (prąd znamionowy wynosi 10 A w jednym kanale) służą cztery odrębne kanały. Cztery tory sygnałowe służą do przesyłania tradycyjnych sygnałów sterujących, a dwa do transmisji sygnałów z magistrali przemysłowej. Na szczególną uwagę zasługuje opracowany przez naszą firmę układ pierścieni zaciskowych na bloku szczotek, który umożliwia montaż na małej przestrzeni, zapewnia wysoką gęstość prądu i wysoce niezawodną transmisję sygnałów z magistrali. Styki są pozłacane.
Ponieważ pierścienie ślizgowe znajdują się tuż nad ziemią, wytrzymałe łożyska kulkowe w osłonie zabezpieczają elementy mechaniczne pierścienia przed niespodziewanym oddziaływaniami zewnętrznymi w sytuacji, gdyby na przykład robot zamoczył sobie nogi.
