Resolver der LTN Servotechnik GmbH

Resolver G-RCC

Encoder Ausgang / Steuer I/O
Ein-/Ausgangssignal
CANopen kompatibles Bus Signal (für Single CANopen Node Modus)
Der G-RCC liefert die genaue Position des Resolvers und die Rotationsgeschwindigkeit
Baud Rate Setting:
Node ID Setting:
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kBit/s
0 ... 127
Diese Einstellungen sind über Micro Switch oder per LSS parametrierbar.
Maximale Auflösung

16 bit (1x 65536 Inkremente) pro Umdrehung im Single Speed Modus
Die Auflösung ist zwischen 2 und 65536 Inkrementen über den Bus frei parametrierbar.
"Software Zero" und Rotationswechselfunktion "CW-CCW" kann über das Protokoll eingestellt werden.
Genauigkeit±4' (±0,067°), ±1 LSB
Wiederholgenauigkeit
±1 LSB der gesetzten Auflösung
(z.B. bei 16 bit = 65536 incr: ±0,33' für Single Speed)
Max. Zulässige Rotationsgeschwindigkeit
≤ 0,5 s-1 im Single Speed Modus
 
Spannungsversorgung
Gleichspannung (DC)10 VDC ... 36 VDC
Energieverbrauch~ 2 W
Zulässige Betriebstemperatur0°C ... 85 °C 
Der G-RCC ist geschützt gegen Verpolung der Versorgungsspannung
und Überspannung an allen Terminals.
 
Resolver Spezifikation
Referenzsignal
±4 Vrms / ≤ 100 mA / 5 kHz
verpolsicher
Übersetzungsverhältnis0,5 ±10% 
 
Mechanische Daten
GehäuseCombicon "ME TBUS 22,5" von Phoenix Contact
Dimensionen114,5 mm x 22,5 mm x 99 mm (l x b x h)
MontageDas Modul ist für Hutschienenmontage ausgelegt
(z.B. TBUS, 5 Wege / 8 Amax nach DIN rail /EN50022)
AnschlüsseSpannungsversorgung:
CANopen Bus:
Resolver:
Sub-D, 9-Pin (m) über Frontplatte oder über TBUS
Sub-D, 9-Pin (m) über Frontplatte oder über TBUS
Sub-D, 9-Pin (f) über Frontplatte
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