Resolver G-RCC
Encoder Ausgang / Steuer I/O | ||
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Ein-/Ausgangssignal | CANopen kompatibles Bus Signal (für Single CANopen Node Modus) Der G-RCC liefert die genaue Position des Resolvers und die Rotationsgeschwindigkeit | |
Baud Rate Setting: Node ID Setting: | 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kBit/s 0 ... 127 | |
Diese Einstellungen sind über Micro Switch oder per LSS parametrierbar. | ||
Maximale Auflösung | 16 bit (1x 65536 Inkremente) pro Umdrehung im Single Speed Modus Die Auflösung ist zwischen 2 und 65536 Inkrementen über den Bus frei parametrierbar. "Software Zero" und Rotationswechselfunktion "CW-CCW" kann über das Protokoll eingestellt werden. | |
Genauigkeit | ±4' (±0,067°), ±1 LSB | |
Wiederholgenauigkeit | ±1 LSB der gesetzten Auflösung (z.B. bei 16 bit = 65536 incr: ±0,33' für Single Speed) | |
Max. Zulässige Rotationsgeschwindigkeit | ≤ 0,5 s-1 im Single Speed Modus |
Spannungsversorgung | |
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Gleichspannung (DC) | 10 VDC ... 36 VDC |
Energieverbrauch | ~ 2 W |
Zulässige Betriebstemperatur | 0°C ... 85 °C |
Der G-RCC ist geschützt gegen Verpolung der Versorgungsspannung und Überspannung an allen Terminals. |
Resolver Spezifikation | |
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Referenzsignal | ±4 Vrms / ≤ 100 mA / 5 kHz verpolsicher |
Übersetzungsverhältnis | 0,5 ±10% |
Mechanische Daten | ||
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Gehäuse | Combicon "ME TBUS 22,5" von Phoenix Contact | |
Dimensionen | 114,5 mm x 22,5 mm x 99 mm (l x b x h) | |
Montage | Das Modul ist für Hutschienenmontage ausgelegt (z.B. TBUS, 5 Wege / 8 Amax nach DIN rail /EN50022) | |
Anschlüsse | Spannungsversorgung: CANopen Bus: Resolver: | Sub-D, 9-Pin (m) über Frontplatte oder über TBUS Sub-D, 9-Pin (m) über Frontplatte oder über TBUS Sub-D, 9-Pin (f) über Frontplatte |