Resolver der LTN Servotechnik GmbH

Resolver G-RCC

Uscita encoder / I/O comando
Segnale di ingresso/uscita
Segnale bus compatibile CANopen (per modalità Single CANopen Node)
Il G-RCC fornisce la posizione precisa del resolver e la velocità di rotazione
Baud Rate Setting:
Node ID Setting:
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kbit/s
0 ... 127
Queste impostazioni sono configurabili mediante microswitch o tramite LSS.
Valore di uscita tensione5 V (TTL)
Risoluzione massima

1x 16 bit (1x 65536 incrementi) per rotazione in modalità Single Speed
3x 16 bit (3x 65536 incrementi) per rotazione in modalità Triple Speed
La risoluzione è configurabile liberamente tra 2 e 65536 incrementi mediante il bus.
Le funzioni “Software Zero” cambio di rotazione “oraria-antioraria” possono essere impostate mediante il protocollo.
Precisione±4' (±0,067°), ±1 LSB
Ripetibilità
± 1 LSB della risoluzione impostata
(ad esempio per 16 bit = 65536 incr: ±0,33’ per modalità Single Speed e ±0,11’ per modalità Triple Speed)
Velocità di rotazione massima consentita
≤ 120 s-1 in modalità Single Speed (≤ 1000 s-1 su richiesta)
 
Tensione di alimentazione
Tensione continua (CC)10 VCC ... 36 VCC
Consumo di energia~ 2 W
Temperatura di esercizio consentita0 °C ... 85 °C
Il G-RCC è protetto contro l’inversione dei poli della tensione di alimentazione
e dalla sovratensione su tutti i terminali.
 
Ingresso/uscita resolver
Segnale di riferimento
8 Vpp (diff.) / ≤ 100 mA / 5 kHz
con sicurezza di polarizzazione
Ingresso SIN/COS≤ 4 Vpp
Rapporto di trasformazione0,5 ±10%
 
Dati meccanici
InvolucroCombicon “ME TBUS 22,5” di Phoenix Contact
Dimensioni114,5 mm x 22,5 mm x 99 mm (l x p x a)
MontaggioIl modulo è predisposto per il montaggio su guide a U
(ad esempio TBUS, 5 vie / 8 Amax conforme a DIN rail /EN50022)
CollegamentiAlimentazione di tensione:
Bus CANopen:
Resolver:
Sub-D, 9 pin (m) su frontalino o su TBUS
Sub-D, 9 pin (m) su frontalino o su TBUS
Sub-D, 9 pin (f) su frontalino
contact-element
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