| Uscita encoder / I/O comando | ||
|---|---|---|
| Segnale di ingresso/uscita | Segnale bus compatibile CANopen (per modalità Single CANopen Node) Il G-RCC fornisce la posizione precisa del resolver e la velocità di rotazione | |
| Baud Rate Setting: Node ID Setting: | 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kbit/s 0 ... 127 | |
| Queste impostazioni sono configurabili mediante microswitch o tramite LSS. | ||
| Valore di uscita tensione | 5 V (TTL) | |
| Risoluzione massima | 1x 16 bit (1x 65536 incrementi) per rotazione in modalità Single Speed 3x 16 bit (3x 65536 incrementi) per rotazione in modalità Triple Speed La risoluzione è configurabile liberamente tra 2 e 65536 incrementi mediante il bus. Le funzioni “Software Zero” cambio di rotazione “oraria-antioraria” possono essere impostate mediante il protocollo. | |
| Precisione | ±4' (±0,067°), ±1 LSB | |
| Ripetibilità | ± 1 LSB della risoluzione impostata (ad esempio per 16 bit = 65536 incr: ±0,33’ per modalità Single Speed e ±0,11’ per modalità Triple Speed) | |
| Velocità di rotazione massima consentita | ≤ 120 s-1 in modalità Single Speed (≤ 1000 s-1 su richiesta) | |
| Tensione di alimentazione | |
|---|---|
| Tensione continua (CC) | 10 VCC ... 36 VCC |
| Consumo di energia | ~ 2 W |
| Temperatura di esercizio consentita | 0 °C ... 85 °C |
| Il G-RCC è protetto contro l’inversione dei poli della tensione di alimentazione e dalla sovratensione su tutti i terminali. |
| Ingresso/uscita resolver | |
|---|---|
| Segnale di riferimento | 8 Vpp (diff.) / ≤ 100 mA / 5 kHz con sicurezza di polarizzazione |
| Ingresso SIN/COS | ≤ 4 Vpp |
| Rapporto di trasformazione | 0,5 ±10% |
| Dati meccanici | ||
|---|---|---|
| Involucro | Combicon “ME TBUS 22,5” di Phoenix Contact | |
| Dimensioni | 114,5 mm x 22,5 mm x 99 mm (l x p x a) | |
| Montaggio | Il modulo è predisposto per il montaggio su guide a U (ad esempio TBUS, 5 vie / 8 Amax conforme a DIN rail /EN50022) | |
| Collegamenti | Alimentazione di tensione: Bus CANopen: Resolver: | Sub-D, 9 pin (m) su frontalino o su TBUS Sub-D, 9 pin (m) su frontalino o su TBUS Sub-D, 9 pin (f) su frontalino |
Se non trovate applicazioni compatibili con le vostre, contattateci
Scriveteci
Telefonateci