self-contained resolvers are used for servomotors as a position feedback system for cantilevers

Equipo de perforación de barrenos

Equipo de perforación de barrenos

Los resolvers con cojinete integrado controlan la velocidad de los servomotores, pero también actúan como sistema de realimentación de posición en brazos radiales. El resolver proporciona la posición angular exacta de los brazos, p. ej., en grúas móviles o equipos de perforación en explotaciones mineras.

Descripción detallada de la aplicación

Problema:

Perforar un túnel con explosivos requiere llenar primero los barrenos con cargas explosivas. En condiciones perfectas, tras la explosión, debería quedar el contorno exacto del túnel para que el repaso posterior ya no sea necesario o solo en parte. En la actualidad, los equipos móviles de perforación con varios brazos radiales (taladradoras) disponen los barrenos con precisión centimétrica. Los encoders incrementales convencionales fallan al cabo de muy poco tiempo debido a las condiciones extremas (polvo, agua, aceite hidráulico y, sobre todo, vibraciones fuertes y cargas de choque) que se dan en la perforación de túneles. En cambio, los resolvers aportan la robustez necesaria y ayudan a mantener los costes a raya. Los resolvers suelen colocarse en puntos más bien expuestos a causa de la propia geometría de la maquinaria y porque un fácil acceso es fundamental en caso de reparación. Todo esto aumenta los requisitos relativos a resistencia mecánica y tolerancia.

Solución:

Máquinas y accionamientos robustos con una disponibilidad máxima y unos tiempos de inactividad mínimos no son solo una prioridad en la minería. LTN ofrece resolvers con cojinete integrado que, además, están protegidos por una carcasa contra los factores mecánicos y agresivos del entorno. Los resolvers están disponibles en varios tamaños constructivos y en distintas carcasas. Su grado de protección máximo es el IP 68 y soportan vibraciones de hasta 50 G y choques de hasta 100 G. Es importante que la forma de la carcasa permita añadir guías de cables y conectores. Así, la transmisión de señales también estará a la altura de los requisitos. Los revestimientos galvanizados especiales de la carcasa protegen al sistema frente a medios agresivos como aceites hidráulicos, agua salada o potasa cáustica.

Los sistemas encapsulados de resolver con cojinete integrado permiten a los brazos de la tuneladora situar las taladradoras con precisión centimétrica sobre la roca y, de este modo, también ayudan a ceñirse al plazo y al presupuesto marcados.

Resolver von LTN in gekapselter Bauform
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