FAQ zu Schleifringen und Resolvern bei LTN

FAQ résolveurs

Informations importantes sur les questions fréquentes relatives aux produits et aux applications

QUESTIONS FRÉQUENTES SUR LES RÉSOLVEURS

Qu’est-ce qu’un résolveur et quelle est son utilisation ?

Les résolveurs sont des systèmes de rétroaction angulaire sans contacts et inductifs – à signal absolu. On les utilise principalement pour réguler le régime de servomoteurs. Ils couvrent un domaine d’application beaucoup plus vaste que les codeurs rotatifs. La plage de températures est comprise entre -196°C et +155°C, selon les modèles. Ils résistent largement aux rayonnements radioactifs et peuvent être utilisés dans le vide absolu (dans l’espace). Leur régime peut atteindre 90000 tr/m.

Comment fixe-t-on le stator d’un résolveur ?

Le stator est fixé par bride à la flasque du moteur, à l’aide d’ergots ou d’une bague de retenue.

Comment fixe-t-on le rotor d’un résolveur ?

Normalement, le rotor est collé sur l’arbre, souvent à l’aide de colle Loctite®. Certaines dimensions d’arbre ou applications de sécurité exigent de bloquer le ressort sur l’arbre à l’aide d’une vis axiale. La fixation sur les arbres de grand diamètre se fait par vis de blocage axiale (p. ex. une vis sans tête).

Pourquoi la fiche technique comporte-t-elle 2 ou 3 tableaux de valeurs de mesure ?

Les servocommandes disponibles sur le marché amorcent les résolveurs par des fréquences et des tensions individuelles. Les trois tableaux montrent les différents décalages de phase et résistances pour 2 ou 3 fréquences et tensions d’alimentation différentes. Ces valeurs aident l’utilisateur à choisir le résolveur et la commande qui conviennent.
Veuillez comparer le rapport de transformation, la tension d’entrée et la consommation de courant aux valeurs de consigne de votre commande. Indice : plus la consommation de courant est élevée, plus la sensibilité aux influences électromagnétique est faible.

Comment aligne-t-on le rotor sur le stator ?

Veuillez étalonner le système de mesure en procédant comme indiqué dans le manuel de votre commande. En règle générale, nos résolveurs portent un repère pour la position zéro. Si tel n’est pas le cas, on peut aussi déterminer la position zéro à l’aide d’un oscilloscope. Normalement, la servocommande procède elle-même à l’étalonnage de précision.

La commande du résolveur signale une erreur lors de la première mise en service !

Origines possibles :
a. Les valeurs de la fréquence, de la tension d’entrée, du rapport de transformation et de la consommation de courant du résolveur correspondent-elles aux valeurs prescrites de la commande ?
b. Le résolveur est-il connecté correctement à la commande ?
c. Le rotor et le stator du résolveur sont-ils positionnés correctement l’un par rapport à l’autre (voir fiche technique)
d. Est-on en présence d’influences électromagnétiques (frein électrique de moteur, câbles de commande longs dans un local où les moteurs sont nombreux) ?
Solution :
d.1. Torsader les fils (tension d’entrée, sin, cos)
d.2. Blinder les fils
d.3. Blinder le frein de moteur par flasque B en aluminium
d.4. Interrompre le flux magnétique à l’aide d’un moyeu de résolveur antimagnétique.
d.5. Nous pouvons vous conseiller dans vos locaux pour concevoir le moteur.

Le système de résolveur encapsulé à roulement intégré utilise un ressort comme support de couple ?

Nos résolveurs encapsulés sont équipés de deux roulements à billes haut de gamme. Un blocage sur l’arbre du moteur empêcherait de compenser les tolérances de fabrication. Cela détruirait les paliers. Le système encapsulé doit pouvoir se déplacement librement sur l’arbre dans le sens radial.

Nous utilisons une commande de marque Lenze – est-elle compatible avec tous les résolveurs ?

Non, malheureusement, car Lenze utilise deux principes de rétroaction différents. Veuillez nous indiquer le type exact du module de commande Lenz et nous choisirons pour vous le type de résolveur qui convient.

Le résolveur standard n’est pas compatible mécaniquement avec notre moteur, ou électriquement avec notre commande.

Nous disposons d’une très vaste gamme de résolveurs spéciaux pour répondre aux besoins des clients et aux applications. Veuillez nous envoyer vos dimensions de montage (p. ex. dessin technique ou fichier STEP) ou la fiche technique de la commande pour que nous puissions définir le résolveur qui vous convient.

Notre commande est conçue uniquement pour les codeurs, mais nous voudrions brancher un résolveur. Est-ce possible ?

Oui. LTN dispose d’un grand nombre de systèmes de résolveurs encapsulés qui peuvent remplacer des systèmes de codeurs. Les dimensions de la bride d’assemblage sont indiquées sur les fiches techniques de nos résolveurs R36, R58 ou R71. L’utilisation de nos cartes de conversion résolveur-codeur (G-REC, G-RDC et G-RCC) vous permet de fournir les signaux de résolveur rapidement et facilement à votre système, sous forme de signaux incrémentaux ou absolus.

Nous avons des moteurs multipolaires.

LTN propose une série de résolveurs qui conviennent à la commutation directe de moteurs à 2, 4, 6, 8 et 10 pôles. En général, on choisit un résolveur dont le nombre de paires de pôles correspond au nombre de pôles du moteur. Les moteurs à 8 pôles peuvent être commutés directement à un résolveur à 4 vitesses, par exemple. Cependant, la plupart des commandes peuvent utiliser un résolveur standard à une paire de pôle pour réguler le régime avec suffisamment de précision.

Quelle est la précision des résolveurs ?

Les résolveurs sont conçus par défaut avec une précision absolue de ± 10’. Dans la plupart des cas, cette précision suffit pour réguler le régime de systèmes présentant une inertie normale. Les opérations de positionnement peuvent cependant nécessiter une plus grande précision. LTN propose des résolveurs à précision absolue de ± 6’ et ± 4’.

Les résolveurs ont-ils un point de référence ?

Non. Contrairement aux codeurs incrémentaux classiques, les résolveurs n’ont pas besoin de point de référence. Dès qu’ils sont connectés, ils donnent la position de l’arbre à la minute d’angle près, sous forme de valeur absolue.

Où puis-je trouver des informations sur l’affectation (code couleur) de chaque fils ?

Sur les fiches techniques. Les couleurs et les désignations ne sont pas normalisés mais il existe une norme non officielle appliquée dans le monde entier :
Excitation :
R1 = +ref = rouge-blanc
R2 = -ref = noir-blanc (mais on utilise aussi R3 et jaune-blanc)
Cosinus :
S1 = +cos = rouge
S3 = -cos = noir
Sinus :
S2 = +sin = jaune
S4 = -sin = bleu

Que se passe-t-il en cas de dépassement du régime spécifié ?

Le régime maximal indiqué comporte un certain facteur de sécurité. S’il est dépassé, il se peut que les noyaux feuilletés et les bobinages du rotor ne résistent plus aux forces centrifuges et que le résolveur soit détruit. Cela concerne notamment les utilisations à hautes températures, qui peuvent réduire l’adhérence des colles et résines utilisées. Veuillez nous contacter si votre application exige un régime plus élevé que celui indiqué sur la fiche technique.

Pourquoi n’indique-t-on pas de temps moyen entre pannes (MTBF) pour les résolveurs ?

Les résolveurs non encapsulés ne possèdent aucune pièce mobile ou d’usure. Des essais d’usure à température élevée n’ont pas permis, même après plusieurs années, d’observer des pannes significatives pour le calcul d’un MTBF. Les retours d’information des utilisateurs sur les pannes sur sites sont également trop rares et trop incomplets pour permettre de calculer un MTBF.

Quelles sont les indications qui doivent figurer dans les demandes ?

Pour pouvoir donner une réponse rapide et fiable, nous mettons un formulaire de demande à disposition sur notre site Internet. Vous pouvez y inscrire les données typiques et les paramètres dont nous avons absolument besoin pour définir un résolveur. Vous pouvez télécharger ce formulaire dans la rubrique Produits Résolveurs.

Comment et quand puis-je joindre le service clientèle de LTN ?

Vous pouvez contacter notre service clientèle par courriel : ltn (at) ltn.de ou par téléphone au +49 (8024) 6080-0 aux horaires suivants :

Lun. - Jeu. de 8 h 00 à 17 h 00
Ven. de 8 h 00 à 15 h 00

Vous trouverez toutes les autres coordonnées dans la rubrique Contact.

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